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在工業領域對智慧安全體系的逐漸拓展完善過程中，UWB定位技術受到越來越多的重視，本篇文章將對UWB的硬件設施部分進行闡述，讓讀者能夠更快速的理解UWB在工業中是如何精準定位的。

UWB的定位原則

人員定位技術在工業領域中的應用會根據不同的需求進行不同模式的定位，主要分為存在性的零維定位、只需要檢測相對位置的一維定位、區域內精準需求的二維和對高度有一定要求的三維定位。

零維定位，也被稱作存在性檢測，區域內安裝1臺定位基站，可實現區域內人員的存在性檢測和統計，一般用于小型房間等區域。

一維定位，一維定位主要應用于測距，在隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景，定位精度在0.3米左右，測距定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置，一般會忽略巷道的寬度。

二維定位，二維定位需要確定空間的橫縱坐標，通過三個以上的基站，確定區域內標簽的位置，能夠精準得出基站的二維坐標。

三維定位，三維定位常用于立體建筑物，需要得到定位設備的三維坐標，在安裝定位及展示，需要特別注意高度的問題，確保在高度上的精確度來實現三維的精準定位。例如電廠中的鍋爐房（80m）、汽機房（40m）、轉運機（20m）等區域，在高空作業的過程中需要定位目標所在的空間位置，這些區域對高度定位具有一定的要求。

UWB硬件設施

1、定位基站

UWB定位基站分布于定位區域的幾何邊緣，并對該區域進行信號覆蓋，室內定位基站主要功能就是探測標簽的數據信息并上傳至服務器進行匯總分析。

一個定位系統一般需要三個以上的定位基站組成，它們可以接收定位終端（定位標簽）發送的UWB信號，并進行互相關聯分析，通過特定的算法計算出待定定位標簽與基站之間的距離，從而達到定位的目的。

2、定位標簽

定位標簽一般佩戴在被定位人的身上，當標簽進入基站的信號覆蓋范圍內，即自動與基站建立聯系，發送信號確定標簽位置，每一個標簽都有獨立的ID號，可通過ID號將定位的對象聯系起來，使定位基站聽過標簽找到實際定位的位置。

3、激勵器

主要用于喚醒定位標簽、定點定位、標定標簽高度的作用，主要安裝在室內門口、樓梯口等處。在工業領域的復雜作業環境中，激勵器在定位精度與控制建設成本上具有不可替代的作用。

4、通訊基站

通訊基站可以實現多信道的數據傳輸，主要用于與其它定位設備進行通訊，將終端設備與中心服務器連接起來，是低功耗物聯網的關鍵節點設備。通訊基站安裝在高處，與通訊的定位錨點之間盡量無墻體遮擋，安裝位置距金屬10cm以上。

UWB定位系統在領域內的應用

1、電力能源行業

UWB定位系統通過在電廠部署一定數量的定位基站、通訊基站、激勵器以及為電廠人員佩戴標簽的形式，實時獲取人員精確位置，做到亞米級的高精度定位。

電廠人員定位系統可以集風險管控、人員管理、電子圍欄、巡檢過程實時顯示、應急救援等功能為一體，幫助電力能源行業實現安全生產可控制、安全建設可控制、日常人員管理可控制，全面落實安全生產責任，確保實現安全生產的工作目標。

2、化工行業

通過在化工廠區域（車間、道路、倉庫）內布置一定數量的防爆定位基站，以及為人員、車輛、物資佩戴防爆定位標簽卡的形式，來實現實時定位，精度可達到10cm。

UWB人員定位系統通過車間超/缺員報警，實時位置查詢、電子圍欄、超時滯留/靜止報警等功能，可實現廠區安全區域管控；通過巡檢管理、脫崗/串崗報警，可實現廠區工作人員工作考核管理；同時系統還可聯動各類現場傳感器、視頻監控、報警系統、智能化二道門，可實現化工精細化安全管理和生產過程管控。